Ein Zahnrad ist ein mechanisches Element, bei dem Zähne in gleichen Abständen um eine zylindrische oder konische Oberfläche herum geschnitten werden. Durch Ineingriffbringen eines Paares dieser Elemente können sie verwendet werden, um Rotation und Kraft von der Antriebswelle auf die angetriebene Welle zu übertragen. Zahnräder können entsprechend ihrer Form in Evolventen-, Zykloiden- und Zykloidenzahnräder unterteilt werden. In ähnlicher Weise können sie nach Wellenposition in parallele Wellenräder, sich kreuzende Wellenräder und nicht parallele und nicht verbundene Wellenräder eingeteilt werden. Zahnräder haben eine lange Geschichte. Zahnräder wurden in Archimedes 'Werken im antiken Griechenland vor Christus verwendet.