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Zahnrad kämmt mit den Zähnen der mechanischen Teile, die Zusammensetzung der Zahnradstruktur hat im Allgemeinen Zähne, Zahnrille, Fläche, Normalfläche, Zahnoberkreis, Zahnwurzelkreis, Grundkreis, Teilkreis. Zahnräder können nach Zahnform, Zahnradform, Zahnlinienform, Zahnoberfläche und Herstellungsverfahren klassifiziert werden

Die Rolle eines Zahnrads besteht darin, die Drehung einer Welle auf eine andere zu übertragen, und es kann auch eine Verzögerung, eine Erhöhung, eine Richtungsänderung und eine Rückwärtsrichtung usw. erreichen.

Das üblicherweise verwendete Zahnrad gemäß der relativen Position der beiden Achsen ist in die folgenden drei unterteilt; 1, zylindrisches Zahnrad 2, Kegelrad 3, Schneckenrad