Servomotor und Getriebe

WARUM KOMBINIEREN WIR EINEN SERVOMOTOR MIT EINER GETRIEBE?

Wissen Sie, warum wir heute noch Getriebe verwenden, während Servomotoren stärker und fortschrittlicher werden? Die Getriebe von Ever-Power werden in vielen Fällen in Kombination mit einem Servomotor eingesetzt, zum Beispiel weil sie ein geringes Spiel haben und mit hohem Drehmoment umgehen können. Trotzdem haben wir die vorherige Frage nicht beantwortet: Warum! In diesem Artikel diskutieren wir den Betrieb eines Servoantriebs und übertragen diesen auf die Getriebe.

WAS IST EIN SERVO-DRIVE?

Das Präfix Servo stammt vom lateinischen Servus, was Sklave oder Diener bedeutet. Technisch übersetzt bedeutet dies, einem Befehl zu folgen oder ihn auszuführen. Ein Servomotor folgt der ihm gestellten (komplexen) Aufgabe.

Für industrielle Anwendungen werden Servomotoren eingesetzt, bei denen ein Antriebssystem genau oder hochdynamisch sein muss. Die Rückmeldung an den Motor erfolgt über einen Resolver (analoger Rotationssensor) oder einen Encoder (digitaler Rotationssensor). Ein Servomotor wird von einem Servoverstärker gesteuert, möglicherweise mit einer Wellensteuerung.

Die Drehfrequenz des Stellantriebs wird vom Resolver oder Encoder zurückgegeben. Dies kann neben der Drehzahl auch die Position des Rotors und die Drehrichtung bestimmen. Der Servoverstärker vergleicht die eingestellte Drehfrequenz mit der gemessenen Drehfrequenz. Jetzt kann der Servoverstärker den Aktuator auf die gewünschten Werte bringen.

Schema-Servo-SystemDIFFERENZ ZWISCHEN EINEM SCHRITTMOTOR UND EINEM SERVOMOTOR

Es gibt ein Missverständnis, dass ein Schrittmotor eine Art Servomotor ist. Das ist nicht wahr; Ein Schrittmotor gibt keine Rückmeldung! Feedback ist typisch für Servomotoren, genau das, wofür „Servus“ steht.

DIE VERSCHIEDENEN SERVOMOTOREN

Es gibt ungefähr zwei Arten von Servomotoren (Aktuatoren), die mit Gleichstrom (DC-Servomotor) oder Wechselstrom (AC-Servomotor) betrieben werden. Die folgende Tabelle zeigt die Hauptmerkmale:

MotorVorteileVorteile

DC-Servomotor für sehr große KapazitätenVerwendet Bürsten

Vorläufer der ServotechnikDC Stromversorgung

Teure Motoren

Wartungsempfindlich

AC Servomotor Geringe TrägheitNicht erwähnenswert

Hohe Geschwindigkeit möglich

Schnelles Drehmoment

Hohe Temperaturbelastung

Kompaktes Gehäuse

Geringer Wartungsaufwand

Interessanterweise haben AC-Servomotoren keine wesentlichen Nachteile mehr! Warum sollten Sie ein Getriebe verwenden?

Dies hat folgende Gründe:

Wenn Sie eine sehr niedrige Drehzahl wünschen, möglicherweise in Kombination mit einem höheren Drehmoment.

Wenn Sie ein hohes Drehmoment benötigen. (Aktuatoren mit hohem Drehmoment sind verfügbar, aber im Vergleich zu kleineren Servomotoren exponentiell teurer.)

Trägheitsanpassung, um zu verhindern, dass die Last das Verhalten des Motors bestimmt.

Um die hohen Radial- oder Axialkräfte der Anwendung aufzunehmen.

Wenn Sie „um die Ecke“ gehen möchten, ragt der Servomotor aus der Anwendung heraus. Getriebe sind in rechtwinkligen Ausführungen erhältlich.

BR-AD-KombinationWIE EINE GETRIEBE BEI ​​DER VERWENDUNG EINES SERVOMOTORS WESENTLICH IST

Fast jeder Roboter, wie wir ihn kennen, ist mit Servotechnologie ausgestattet, die es ihm ermöglicht, sich schneller, genauer und ohne Unterbrechung zu bewegen. Getriebe werden benötigt, um die hohe Drehzahl des Motors in eine kontrollierte Bewegung des Arms umzuwandeln, beispielsweise um ein Produkt auszuwählen. Ohne Getriebe erfordern die Masse und die Geschwindigkeit dieses Arms das Verhalten des Motors und überschießen das Ziel buchstäblich.

WAS VERWENDEN DIE KRITERIEN EINE GETRIEBE FÜR EINEN SERVOMOTOR?

Geringes Spiel während der Lebensdauer!

Es macht keinen Sinn, einen hochpräzisen Motor mit einem Spiel mit hohem Spiel zu bauen. Das Spiel wird in Bogenminuten angezeigt, wobei eine Bogenminute 1/60 Grad entspricht. Eine Bogenminute entspricht einer Abweichung von ca. 25 mm bei einem Radius von 100 Metern!

Hohe Wiederholgenauigkeit.

Besseres Endprodukt

Geringe Trägheit!

Die Motoren können sehr dynamisch regeln. Dies erlischt, wenn er Probleme hat, die Getriebedrehzahl zu ändern. Ein Öltanker hat eine hohe Trägheit und ist schwer in die Richtung zu ändern, ein Jet-Ski hat eine geringe Massenträgheit und ist für schnelle Bewegungen geeignet.

Hohe Effizienz!

Servotechnik ist nicht billig. Bei einem hocheffizienten Getriebe bleiben Motor, Kabel und Verstärker relativ klein, was bedeutet, dass der Investitionsaufwand interessant bleibt.

Hohe Drehmomente!

Servomotoren sind relativ stark und dieses Drehmoment wird mit dem Übersetzungsverhältnis multipliziert. Daher kann das Getriebe ein hohes Drehmoment verarbeiten. Berücksichtigung der radialen Belastung.

Wenig Lärm!

Oft wird Servotechnologie überall dort eingesetzt, wo Menschen arbeiten, beispielsweise bei Bedienern. Ein niedriger Geräuschpegel ist sehr beruhigend oder sogar eine Gesundheits- und Sicherheitsverpflichtung.

Geeignet für Notstopps mit hohem Drehmoment

Geringes Abreißmoment

Während der gesamten Lebensdauer wartungsfrei

Einfache und flexible Installation

EIN SERVO-ANTRIEB=EIN SERVO-MOTOR MIT GETRIEBE.

Die Getriebe von Ever-Power erfüllen alle oben genannten Kriterien und sind daher für den Einsatz mit einer Vielzahl von Servomotoren voll geeignet. Unsere Kunden und Partner wissen bereits, dass noch mehr möglich ist. Der Markt weiß, dass Ever-Power härter läuft, was bedeutet, dass wir eine ordnungsgemäße Lieferung, exzellenten Service und hohe Qualität garantieren. Fragen Sie sich, welches Getriebe Sie beim nächsten Mal wählen?