Untersetzungs-Planetengetriebe

Um hohe Untersetzungsverhältnisse zu erreichen, werden üblicherweise eine Reihe von Untersetzungsgetrieben in Reihe geschaltet, entweder als einfacher kleiner Fahrer / großer Antrieb oder als Planetengetriebe. Damit ein Planetengetriebe eine Untersetzung von 1000: 1 erreicht, sind vier Getriebesätze erforderlich (typisches Übersetzungsverhältnis pro Getriebe beträgt 4 zu 6). Wenn Sie den Zahnkranz eines Planetengetriebes in die entgegengesetzte Drehrichtung des Sonnenrads fahren, kann eine sehr hohe Untersetzung wie 1000: 1 in nur einem Getriebe erzielt werden.

Das Hohlradgehäuse eines Planetengetriebes wird über ein festes Laufrad auf der Eingangsseite in entgegengesetzter Drehrichtung vom Sonnenrad angetrieben. Das Hohlradgehäuse ist montiert und dreht sich auf Lagern an der Eingangswelle (Ausführung gezeigt) oder Lagern am Außenring des Gehäuses oder der Ausgangswelle (Ausführungen nicht gezeigt). Um ein sehr hohes Untersetzungsverhältnis (dh 1000: 1) zu erreichen, ist der Zahnkranz auf der Eingangsseite kleiner als der Zahnkranz auf der Ausgangsseite. Für diese spezielle Konstruktion beträgt das Eingangs-Sonnenrad 12 t, der Eingangsring 38 t (der Eingangs-Leerlauf oder der feste Planet beträgt 13 t, R = S + 2 * P), das Ausgangssonnenrad 13 t und der Ausgangsring 41 t (der Ausgangsplaneten sind jeweils 14 t) und erreichen ein Reduktionsverhältnis von 1026: 1.
In einem Planetengetriebe ist (R + S) * Wo=R * Wr + S * Ws, wobei Wo, Wr und Ws Umdrehungen von Ausgang, Ring bzw. Sonne sind. Da unsere Wr-Ring-Drehung nicht wie bei einem Standard-Planetengetriebe festgelegt ist, ist Wr=- (Ri / Si) * Wi, wobei Ri und Si der Eingangsring und das Sonnenrad sind und Wi die Eingangsdrehung ist (für die Rückwärtsrichtung negativ vorzeichenbehaftet) ). Das Kombinieren und Lösen ergibt Wi / Wo=(R + S) / (S - Ri * R / Si).
Hinweis: Dieses Design wurde höchstwahrscheinlich bereits in irgendeiner Form veröffentlicht und ist wahrscheinlich keine neue Erfindung, obwohl ich noch nie gesehen habe, dass es anstelle vieler gestapelter Untersetzungsgetriebe verwendet wird.