Mikro-Planetengetriebemotor

Diese winzigen, gebürsteten Gleichstrom-Getriebemotoren haben einen Durchmesser von nur 6 mm und wiegen etwas mehr als ein Gramm. Damit sind sie großartige Antriebe für Miniaturroboter und sehr kleine Mechanismen. Sie bestehen aus einem kernlosen Motor, der mit einem kleinen Clip an einem Planetengetriebe befestigt ist. Die Zahnräder bestehen aus Flüssigkristallpolymeren (LCPs) und die Nylon-Abtriebswelle des Getriebes ist mit unseren 14-mm-Rädern kompatibel. Drei Übersetzungsverhältnisse stehen zur Verfügung:

26: 1 mit einer Freilaufgeschwindigkeit von 2500 U / min und einem Blockierdrehmoment von 110 g / cm (1,5 oz-in) bei 6 V

136: 1 mit einer Freilaufgeschwindigkeit von 500 U / min und einem Blockierdrehmoment von 550 g / cm (8 oz-in) bei 6 V

700: 1 mit einer Freilaufgeschwindigkeit von 90 U / min und einem Drehmoment von 900 g / cm (12 oz-in) bei 6 V

Hinweis: Das Abwürgen oder Überlasten von Getriebemotoren kann die Lebensdauer erheblich verkürzen und sogar zu sofortigen Schäden führen. Für diese Getriebe beträgt die empfohlene Obergrenze für das momentane Drehmoment 250 g-cm (3,5 oz-in). Es wird dringend empfohlen, die aufgebrachten Lasten deutlich unter dieser Grenze zu halten. Blockierungen können auch zu einer schnellen (möglicherweise in der Größenordnung von Sekunden) thermischen Beschädigung der Motorwicklungen und Bürsten führen. Eine allgemeine Empfehlung für den Betrieb mit einem bürstenbehafteten Gleichstrommotor ist 25% oder weniger des Blockierstroms.

Die vorgesehene Nennbetriebsspannung für diese Motoren beträgt 3 V bis 6 V, obwohl diese Motortypen im Allgemeinen bei Spannungen außerhalb dieses Bereichs verwendet werden können (die Rotation beginnt normalerweise zwischen 0,2 V und 0,3 V). Niedrigere Spannungen sind möglicherweise nicht praktikabel und höhere Spannungen können sich negativ auf die Lebensdauer des Motors auswirken. Bei Betrieb mit 3 V betragen die Leerlaufdrehzahl, das Blockierdrehmoment und der Blockierstrom ungefähr die Hälfte der Werte von 6 V, da diese Spezifikationen in etwa linear mit der Spannung skalieren.

Da die Abtriebswelle des Getriebemotors aus Nylon besteht, kann der Durchmesser von Einheit zu Einheit geringfügig variieren. Diese Abweichungen können dazu führen, dass Einpressvorrichtungen wie unser 14-mm-Rad in einigen Fällen lose sitzen. Wenn Sie einen lockeren Sitz bemerken, können Sie versuchen, die Räder auszutauschen oder einen kleinen Klebestreifen zu verwenden, um das Rad festzuhalten.